座標変換（回転）

覚え書き。

P0 を原点として、P1 を αだけ回転させた時の P2の座標は次の数式で求められる。

x2 = x0 + (x1-x0)cosα - (y1-y0)sinα
y2 = y0 + (x1-x0)sinα + (y1-y0)cosα

[参考情報]回転した座標値を求める